Ko máquina garra oime compuesta peteî combinación precisa chasis, agarrador, pista, motor ha sistema de control. Péicha estructura principal, chasis ogueraha ambue componente, ha estabilidad ha estabilidad orekóva impacto directo operación general máquina garra rehe. Péicha componente clave orekóva responsabilidad directamente ojagarrávo muñeca, forma, material ha tamaño agarrador orekóta impacto significativo resultado de agarrado. Ikatu hag̃uáicha oñemyatyrõ pe tasa de éxito ojejagarra hag̃ua, pe agarrador ojejapo jepi haʼe hag̃ua flexible ojeadapta hag̃ua umi muñeca orekóvape diferénte fórma ha tamaño.
Pe pista pe agarrador movimiento rehegua, idiseño ha idisposición ha’e crucial pe precisión ha estabilidad pe agarrador-pe. Umi factor ha'eháicha suavidad, curvatura ha altura pista ohypýita directamente velocidad movimiento ha efecto de agarrador agarrador. Pe motor ome’ẽ pe potencia omboguata haĝua pe agarrador omýi haĝua, ha irrendimiento ha estabilidad ha’e pe clave oasegura haĝua pe agarrador ikatuha ohupyty hekopete pe posición oje’évape ha omohu’ã porã pe acción de agarrador.
Ipahápe, máquina de garra apytu u ramo, sistema de control oguereko responsabilidad ohupyty ha oanalisa hagua umi instrucción de funcionamiento usuario rehegua, ha upéi ocontrola hekopete pe motor ñemongu e omboguata hagua pe agarrador ojagarra hagua. Upévare, estabilidad ha exactitud sistema de control oreko influencia decisiva rendimiento general máquina garra rehe.
