1. Pe impacto oguerekóva pe estabilidad máquina rehegua éxito rehe .
Oñembopu jave peteĩ empujador moneda rehegua, pe máquina estabilidad ha’e crucial. Pe mákina ndahaʼéiramo inestable, recontrola porã pe mbarete ha rembota pe monéda oĩva pe posición oike porãvape, péro pe mákina noĩrigui estable, pe empujador de moneda oryrýi ojejagarra jave, ha pe monéda ojerebotá jey. Ko situasión ndepyʼapyetereíta, péro ndaikatúi rejapo mbaʼeve hese.
2. Odomina umi katupyry posicionamiento rehegua .
Tuicha mba’e ojedomina haĝua umi katupyry posicionamiento rehegua. Eñepyrũ akatúa térã asu gotyo, tenonde gotyo térã tapykue gotyo; Moõpa ojejoko; Mba’e dirección-pepa ndahasýi ñamopu’ã haĝua pe moneda; Mba éichapa ikatu ojeipe a interferencia infrarroja rehegua, hamba e Ko a mba e ha e opa mba e ojehechakuaava era. Ojehupyty haguã peteî ataque estable ha efectivo, tekotevê ojedomina umi habilidad de posicionamiento.
3. Eiporavo peteĩ mbaʼe porã ojejagarra hag̃ua .
Redominávo umi katupyry posicionamiento rehegua, tekotevẽ reiporavo peteĩ blanco de agarre porã. Oiporavóramo peteĩ grab blanco, rehecha raẽva’erã pe centro de gravedad pe objeto objetivo rehegua. Hi’aguĩramo pe deflector-gui, tekotevẽ remosẽ mbaretépe. Mokõiha, ojesareko forma ha contorno objeto objetivo rehe ojekuaa haguã mba'e dirección-pe ndahasýi ojejagarra haguã chapa de engranaje, ikatu haguã ogana hetave premio pya'eve umi habilidad de empuje moneda racional rupive.
4. Ñamomba’eguasu mbarete .
Pe moneda empujador-pe, tuicha mba’e ojedomina haĝua pe mbarete. Oĩ máquina oguerekóva mbarete imbaretetereíva, ha umi moneda oñembotapykuéta pypukúta nereñangarekóiramo, oĩramo jepe máquina oguerekóva mbarete tesape ha ndahasýiva ojerekupera jey hag̃ua. Péva oikotevẽ jadomina pe mbarete. Peñeha’ãva’erã pejapo peteĩ manera suave-pe pembohetave haĝua pe probabilidad de éxito.
